Мы как то ездили через Нарву. У нас была за рулем Марина, у нее была только рукописка. Нас заставили переписывать все декларации, мне пришлось садиться за руль с моей нотариальной доверенностью, проезжать границу.
На этом пропускном пункте чудовищно въедливые русские погранцы. Мы переписывали декларации раза три
. Стояли там 9 часов в одну сторону.
Так что вот. Думай сам.
Я больше там ни за что не поеду. Лучший вариант - двинуть через финку (за три года поездок туда доверенность не спрашивали ни разу). И там на пароме из Хельсинки. Стоить будет может немного больше денег, но так быстрее и комфортнее, чем в очереди стоять и перед таможенниками, с гипертрофированным инстинктом вахтера, обтекать.